Dozenten
Richter, Studienrat Matthias
In einer Industrie-4.0-Schulungsanlage erlernen die Teilnehmer anhand verschiedener Schulungsstationen die Programmierung eines kollaborativen 6-Gelenkarm-Roboters. Dabei werden auch einige Fachinhalte und Besonderheiten eines kollaborativen Roboters im Industrieeinsatz erarbeitet und verschiedene Greifer vorgestellt. Die Teilnehmer können anhand von fünf baugleichen Robotern der Marke UniversalRobots verschiedene Programmieraufgaben selbst ausführen. Hierbei werden einfache Pick-and-Place-Aufgaben durchgeführt, das Auftragen von Klebemitteln bzw. Schweißbewegungen simuliert und Palettierungsübungen ausgeführt. Des Weiteren wird ein Fahrerloses Transportsystem (FTS) vorgestellt, sowie in Praxisübungen von den Teilnehmern ebenfalls selbst programmiert. Für die Programmierung der Roboter und des Fahrerlosen Transportsystems sind keine Vorkenntnisse notwendig.